自动化零件是自动化设备或系统中实现特定功能的基础组件，它们协同工作以完成自动化生产、操作或控制等任务。
根据功能和应用场景，自动化零件可分为以下几大类：
1. 传动类零件
负责动力传递和运动转换，是自动化设备的 “肌肉” 系统。
齿轮与齿条：通过齿的啮合传递旋转运动和扭矩，包括直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等，广泛用于机床、机器人关节等。
丝杠与螺母：将旋转运动转化为直线运动（如滚珠丝杠、梯形丝杠），精度高、传动效率高，常见于精密工作台、升降设备。
皮带与 pulley（带轮）：通过摩擦力传递动力，适用于中低速、长距离传动，如 conveyor（传送带）系统、包装机械。
链条与链轮：适合重载、高温环境，如生产线输送链、自动化仓储的堆垛机。
联轴器：连接两根轴，传递扭矩并补偿偏移（如刚性联轴器、弹性联轴器），保护电机和设备。
2. 导向与定位类零件
保证运动部件的轨迹精度和位置准确性。
直线导轨：支撑和引导部件做直线运动，分为滚珠导轨、滚柱导轨，具有低摩擦、高刚性，用于机器人手臂、精密机床。
导向轴与轴套：提供轴向或径向导向，材质多为不锈钢或高强度合金，适用于轻载往复运动。
轴承：减少摩擦并支撑旋转部件，包括滚动轴承（滚珠、滚柱）、滑动轴承，应用于电机、传送带滚筒等。
定位销与定位块：用于部件的精准对接和固定，确保装配或工序切换时的位置一致性。
3. 驱动与执行类零件
提供动力或直接完成动作，是自动化的 “动力源”。
电机：核心驱动部件，如伺服电机（高精度定位）、步进电机（增量运动）、直流电机（简单调速）、异步电机（大功率驱动）。
气缸与液压缸：利用气压或液压驱动的执行元件，实现直线或摆动运动，适用于快速、大力矩场景（如抓取、冲压）。
电磁阀：控制流体（气、液）的通断，是气动 / 液压系统的 “开关”，响应速度快，用于自动化阀门、夹具控制。
减速器：降低电机转速、增大扭矩，如行星减速器、谐波减速器（机器人关节常用）。
4. 传感与检测类零件
感知环境或设备状态，为自动化控制提供反馈。
接近开关：检测物体是否靠近（无需接触），如电感式（金属检测）、电容式（非金属检测），用于计数、定位。
光电传感器：通过光信号检测物体（如漫反射、对射式），适用于流水线计数、包装检测。
编码器：将机械运动（旋转 / 直线）转化为电信号，用于电机转速、位置反馈（如伺服系统闭环控制）。
压力传感器、温度传感器：监测系统中的压力（如气动回路）、温度（如设备过热保护）。
5. 连接与紧固类零件
用于部件的组装和固定，保证结构稳定性。
螺丝、螺母、螺栓：标准化紧固件，根据材质（不锈钢、高强度钢）和精度（普通级、精密级）适配不同场景。
连接器：电气连接用，如端子、插头插座，确保电路导通的可靠性（如传感器与控制器的连接）。
支架与型材：搭建设备框架，如铝型材（轻量化、易组装）、钢支架（重载支撑），常用于自动化生产线的机架。
6. 抓取与搬运类零件
实现物料的抓取、搬运或分拣。
机械爪（夹爪）：根据物料形状设计，如两指夹爪（抓取规则物体）、吸盘（抓取平面 / 曲面物体，依赖真空或气压）。
传送带与滚轮：输送物料的载体，如皮带传送带（轻型物料）、链板传送带（重型 / 高温物料）。
